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智能机器人搭乘"雪龙号"今年10月底赴南极科考

2007年8月27日 14:10

来源:新闻晚报作者:俞陶然选稿:姚琳琳

　　今年10月底，两种机器人———冰雪面移动机器人和低空飞行机器人将搭乘“雪龙号”，赴南极参加第24次科考，这是记者昨天从中国极地研究中心获悉的。据了解，智能机器人加入南极科考任务，在我国尚属首次，它们的任务包括测量南极冰盖边缘的运动，探知全球气候变暖对南极冰盖的影响。

　　极地机器人是国家863计划课题。该课题主持人、中国极地研究中心副主任秦为稼说，除了上海专家外，这个项目还联合了中科院沈阳自动化研究所、中国航空航天大学的科研力量。目前，两种机器人的中间机型都已诞生，这次带它们去南极，就是要在科考的同时，对它们的性能作进一步改进。

　　据秦主任介绍，重达200公斤的冰雪面移动机器人，看上去像一架带有升降桅杆的坦克，可跨越冰裂缝，翻越雪坡。它是个“大力士”，除能负载40公斤的重量外，还能拖曳100公斤的物品。此次赴南极考察，这种机器人配备了一个高精度

的GPS定位系统和一套气象观测站，将测量中山站附近冰盖边缘的运动速度和冰盖表面的气象要素，从而获知冰盖变化的特征和机制。“南极冰盖边缘的变化和全球气候变暖密切相关，这也就是这项研究的意义所在。”秦为稼解释说。

　　相比冰雪面移动机器人，低空飞行机器人就轻盈许多，它的外形像一架小型飞机，约有20公斤，只能搭载5公斤的有效载荷，但其飞行速度能达到50公里/小时—100公里/小时，可持续飞行1小时，抗6级风。此次赴南极考察，它携带了一台观测海冰的红外辐射计和一架航拍照相机，执行雪龙船破冰侦察、海冰厚度观测等任务。